舵机
舵机调试
将信号线接至开发板PC2便于移植先前的代码,配置一个基本舵机测试例程
注意：GPIO_SetBits()函数要用Delay_Ms()，不要用Delay_Us()。否则当输入0.5时，由于Delay的变量是整数，自动规整为0，舵机无响应
用定时器输出PWM控制舵机
移植路径：01may嵌赛智能门锁江西省单片机仿真\智能门锁\代码\PWM例程\PWM例程\PWM例程
移植的PWM宏定义符合舵机参数，不需要再改
在主函数调用定时器2和GPIO的初始化，并设置占空比
屏幕显示
LCD移植配置
移植例程：01may嵌赛智能门锁江西省单片机仿真\嵌入式大赛\嵌赛沁恒赛道\项目\乡村智居系统\沁恒资料\例程\雪龙开发板例程\雪龙资料\例程\spi_lcd
创建一个用来存放底层驱动代码的文件，并添加至工程中
在Driver里新建font_ascii_16x8.h，lcd.h，lcd.c并从spi_lcd移植相关代码
将Driver添加到User的工作空间路径
引用lcd.h文件并调用初始化函数
进度条显示
汉字显示
汉字取模软件路径：01may嵌赛智能门锁江西省单片机仿真\嵌入式大赛\嵌赛沁恒赛道\项目\乡村智居系统\模块资料\取模软件\文字取模软件\PCtoLCD2002
字宽和字高均设置为16，格式设置为C51格式，输入想生成字模的汉字
复制字模
添加字库到头文件font_ascii_16x8.h，一定要选对型号，此时选择的的是16*16型号
调用LCD_ShowChinese()函数，显示汉字
图片显示
图片取模软件路径：01may嵌赛智能门锁江西省单片机仿真\嵌入式大赛\嵌赛沁恒赛道\项目\乡村智居系统\模块资料\取模软件\图片取模软件\Image2Lcd 2.9(破解版)
配置取模软件
图片只能选择GIF格式的
在Driver中新建头文件pic.h，并将保存的图片取模内容复制到此
在主函数引用头文件pic.h
调用函数LCD_ShowPicture( , , , ,gImage_ );图片取模文件名保存为1，则gImage_1